ساخت ربات کنترلی

در این آموزش خواهیم آموخت که چگونه یک موتور DC را توسط برد آردوینو کنترل کنیم . اصول و تکنیک های کنترل یک موتور DC را در این آموزش ذکر خواهیم کرد . ماژول درایور مورد استفاده ما در این آموزش ماژول L298 می باشد .

در انتهای این آموزش ، یک ربات کنترلی درست می کنیم که توسط یک ماژول جوی استیک کنترل می شود .

برای کنترل سرعت موتور می توانیم ولتاژ ورودی موتور را کنترل کنیم که رایج ترین روش برای این کار استفاده از سیگنال PWM است . برای معکوس کردن جهت چرخش موتور رایج ترین روش پل H می باشد .

ماژول L298 که ما در این آموزش و برای ساخت ربات کنترلی از آن استفاده می کنیم دارای دو پل H است یعنی می توانیم توسط این ماژول دو موتور را کنترل کنیم . وقتی از این ماژول استفاده می کنیم ولتاژ موتور های ما می تواند بین 5 تا 35 ولت باشد . جریانی که این ماژول تحمل می کند حداکثر 2 آمپر است .

فایل های این محصول شامل یک ویدئو ، کد های برنامه آردوینو و فایل PDF توضیحات پروژه و کد های برنامه می باشد .

مطالعه بیشتر