آموزش حالت های مختلف پرواز در اتوپایلوت APM

اتوپایلوت APM یا همان آردوپایلوت یک اتوپایلوت متن باز است که از سال 2007 توسط گروه DIYDrones شروع به کار کرد . این اتوپایلوت می تواند بر روی سامانه های بدون سر نشین از جمله انواع پهپاد ( مولتی روتور ها ، هواپیما ها و هلیکوپتر ها ) ، انواع قایق و زیر دریایی و انواع ماشین نصب شود . آردوپایلوت بر اساس آردوینو ( Arduino ) ساخته شده است .

قابلیت‌ها و ویژگی‌ها

• بازگشت به محل پایگاه زمینی تنها با یک کلیک ماوس یا تعویض سوئیچ رادیو
• تعداد نامحدود مختصات نقاط برای برنامه ریزی
• نشست و برخاست خودکار
• ذخیره‌سازی تمام اطلاعات پرواز برای بررسی‌های بعدی
• قابلیت متصل شدن به شبیه‌سازها برای تست با کامپیوتر قبل از پرواز
• نرم‌افزار پایگاه زمینی کاربر پسند
• قابلیت اتصال به ماژول تلمتری برای ارسال زنده اطلاعات
• امکان برنامه‌ریزی ماموریت به صورت آنلاین از جمله تنظیم نقطه‌های جدید و …
• امکان پرواز از طریق joystick توسط رایانه شما بدون نیاز به رادیو
• بازگست هواپیما شما به محل پرواز در صورت خارج شدن از برد رادیو
• و خیلی قابلیت های دیگر که به مرور اضافه شده است

در این جلسه آموزشی به بررسی حالت های مختلف پرواز در اتوپایلوت APM مانند حالت های stabilize, Alt. hold, Loiter, RTL, Auto, Acro, Sport, Drift, Guided, Circle, Position, Land و Follow Me می پردازد .

این آموزش در واقع جلسه چهارم مجموعه آموزشی آموزش صفر تا صد اتوپایلوت APM ( آردوپایلوت) می باشد .

مطالعه بیشتر