آموزش تنظیمات fail-safe بر روی اتوپایلوت APM

اتوپایلوت APM یا همان آردوپایلوت یک اتوپایلوت متن باز است که از سال 2007 توسط گروه DIYDrones شروع به کار کرد . این اتوپایلوت می تواند بر روی سامانه های بدون سر نشین از جمله انواع پهپاد ( مولتی روتور ها ، هواپیما ها و هلیکوپتر ها ) ، انواع قایق و زیر دریایی و انواع ماشین نصب شود . آردوپایلوت بر اساس آردوینو ( Arduino ) ساخته شده است .

قابلیت‌ها و ویژگی‌ها

• بازگشت به محل پایگاه زمینی تنها با یک کلیک ماوس یا تعویض سوئیچ رادیو
• تعداد نامحدود مختصات نقاط برای برنامه ریزی
• نشست و برخاست خودکار
• ذخیره‌سازی تمام اطلاعات پرواز برای بررسی‌های بعدی
• قابلیت متصل شدن به شبیه‌سازها برای تست با کامپیوتر قبل از پرواز
• نرم‌افزار پایگاه زمینی کاربر پسند
• قابلیت اتصال به ماژول تلمتری برای ارسال زنده اطلاعات
• امکان برنامه‌ریزی ماموریت به صورت آنلاین از جمله تنظیم نقطه‌های جدید و …
• امکان پرواز از طریق joystick توسط رایانه شما بدون نیاز به رادیو
• بازگست هواپیما شما به محل پرواز در صورت خارج شدن از برد رادیو
• و خیلی قابلیت های دیگر که به مرور اضافه شده است

در این جلسه از آموزش های APM به انجام تنظیمات حالت fail-safe می پردازیم . این حالت در مواقعی که ارتباط رادیو و پهپاد قطع می شود به کار می آید و طبق تنظیمات ما پهپاد کاری را به صورت خودکار انجام می دهد مثلا به صورت خودکار فرود می آید و یا به نقطه شروع پرواز بر می گردد .

این آموزش در واقع جلسه پنجم مجموعه آموزشی آموزش صفر تا صد اتوپایلوت APM ( آردوپایلوت) می باشد .

برای خرید دوره جامع آموزش پهپاد بر روی عبارت ” دوره جامع آموزش پهپاد ” کلیک کنید.

مطالعه بیشتر