آموزش اتوپایلوت پیکس هاوک ( PixHawk )

فلایت کنترلر پیکس هاوک ( PixHawk ) یک از قوی ترین فلایت کنترلر های موجود در بازار هست . این فلایت کنترلر در مدل های مختلفی ساخته شده است که شکل و ابعاد مختلفی دارند . فلایت کنترلر های پیکس هاوک همگی دارای پردازنده مرکزی آرم سری STM32 کرتکس M4 با سرعت پردازش 168 مگاهرتز می باشند .

اگر بخواهیم دقیقا مشخصات پردازنده به کار رفته در پیکس هاوک را بررسی کنیم باید بگوییم یک پردازنده 32 بیتی با سرعت پردازش 168 مگاهرتز ، حافظه رم 256 کیلوبایت و حافظه فلش 2 مگابایت می باشد . اگر این مشخصات را با دیگر پردازنده های سایر اتوپایلوت های معمول در داخل بازار مانند APM ، Naze32 ، CC3D ، KK و … مقایسه کنید خواهید دید که پردازنده این اتوپایلوت بسیار قوی تر از پردازنده آن هاست . این در حالی است که ورژن 4 اتوپایلوت پیکس هاوک به با نام PX4 شناخته می شود دارای پردازنده کرتکس M7 با سرعت پردازش 216 مگارهرتز ، حافظه رم 512 کیلوبایت و حافظه فلش 2 مگابایت است که یک سر و گردن از سایر مدل های PixHawk بالاتر است .

ابعاد این اتوپایلوت 81.5 در 50 در 15.5 میلی متر است و دارای وزن 38 گرم می باشد . قدرت پردازنده پیکس هاوک یکی از مزیت های این اتوپایلوت نسبت به سایر اتوپایلوت ها می باشد . کیفیت قطعات بالا ، سنسور های دقت بالا ، پشتیبانی از پروتکل های ارتباطی متنوع ، قابلیت استفاده در انواع وسایل ( قایق ، هواپیما ، مولتی روتور و … ) و … از دیگر مزیت های این اتوپایلوت نسبت به خیلی از اتوپایلوت های داخل بازار می باشد .

این مجموعه آموزشی به نحوه کار با اتوپایلوت پیکس هاوک می پردازد . شامل 9 جلسه با موضوعات مختلف است که این موضوعات به شرح زیر می باشد :

جلسه اول : مقدمه ای درباره این اتوپایلوت ، ویژگی های آن و قطعات مورد نیاز

جلسه دوم : مقدمه ای درباره مزیت های این اتوپایلوت ، مراجع کاربردی و در آخر فلش کردن و ریختن فریم ویر

جلسه سوم : نصب قطعات سخت افزاری و در نظر گرفتن ملاحظات مربوطه

جلسه چهارم : مختصری درباره انجام تنظیمات نرم افزاری و مطمئن شدن از این که همه سخت افزار در هواپیما به خوبی کار می کنند

جلسه پنجم : انجام تنظیمات نرم افزاری به صورت کامل

جلسه ششم : انجام چک های نهایی و در نهایت پرواز هواپیما

جلسه هفتم : بررسی حالت های مختلف پرواز

جلسه هشتم : معرفی تلمتری و انجام تنظیمات مربوط به آن

جلسه نهم : معرفی سنسور LIDAR و نحوه اتصال آن به اتوپایلوت

برای خرید دوره جامع آموزش پهپاد بر روی عبارت ” دوره جامع آموزش پهپاد ” کلیک کنید.

مطالعه بیشتر