تشخیص رنگ با سنسور TCS230

در این آموزش می خواهیم توسط سنسور TCS230 یا TCS3200 رنگ اجسام را تشخیص دهیم .

سنسور رنگ TCS230 از آرایه 8 در 8 فتودیود تشکیل شده است . سپس با استفاده از یک مبدل جریان به فرکانس ، موج های مربعی که با شدت نور نسبت مستقیم دارد و از فتودیود ها می آید را توسط برد آردوینو میخوانیم .

حال نحوه عملکرد این سنسور چگونه است و چطور رنگ را تشخیص می دهد ؟!
این فتودیود ها دارای سه فیلتر رنگ مختلف می باشند . 16 تای آن فیلتر قرمز ، 16 تای آن فیلتر سبز ، 16 تای آن فیلتر آبی و 16 تای باقیمانده بدون هیچ فیلتری هستند . هر کدام از این 16 فیلتر به صورت موازی به هم متصل اند .

بر اساس جدول زیر می توانیم با استفاده از دو پین S2 و S3 هر کدام از فیلتر ها که می خواهیم آن را بخوانیم را انتخاب کنیم .

طبق جدول بالا اگر بخواهیم رنگ قرمز را تشخیص دهیم باید پین های S2 و S3 را LOW یعنی صفر منطقی کنیم .

فایل های این محصول شامل یک ویدئو ، کد های برنامه آردوینو و فایل PDF توضیحات پروژه و کد های برنامه می باشد .

مطالعه بیشتر